2017年自控原理试卷？
2017年自控原理期末试题（武汉大学） （答案仅供参考！！！） 一、填空题(每空3分，共24分)
1．控制理论是研究系统运动规律的一门学科，它所研究的系统可分为 和两大类。
2.自动控制系统的结构可以分为 和两类。
3.在系统分析与设计中，通常将控制系统的设计问题分为 与两个基本步骤。
4．已知某系统的状态方程和输出方程为x’= Ax+ B u，y’ = C x＋ Du，若选取初始条件 x(0) = x’(0) = y(0) = 0，则微分方程的解为 二阶系统时域响应的表达式为 三阶系统时域响应的表达式为
5．状态空间法的本质是将原来的动态系统通过 的方法转化为状态方程，因此可以利用 的方法对系统进行分析和设计。
6．控制系统的设计，首先要考虑 的因素，其次才是 。
7．在一个闭环控制系统中， 起主导作用的是 ， 起辅助作用的是 。
8．根据系统稳定性定义有：若是可控的，且存在，使得，那么称系统 是稳定的；如果存在，使，称系统 是渐近稳定的。 三、选择题（选择正确答案得三分）
1.以下选项中属于被控对象特性的有 A.对象输入输出关系 B.对象的结构 C.对象的参数 D.对象的阻尼比 E.以上都是
2.下列函数中，衰减率最大的是(C) A.指数函数 B.正弦信号 C.方波信号 D.余弦信号 E.梯形波
三、计算题（每小题10分，共计20分）
1.有一控制系统如图1所示。其中，，为被控对象，为其输入量，为被控对象的输出量，为控制器。要求：画出该系统的模型图；写出该系统的数学模型并化为矩阵形式；判断该系统的稳定性；求该系统根轨迹上的点
图1 答：（1）画出模型图如图所示
（2）建立数学模 建立状态空间方程
（3）判断稳定性 因为，因此系统是可控制的，并且有： 所以系统是渐近稳定的。
（4）求根轨迹 根据公式： 由于，所以 有： 于是得到根轨迹如图所示：